Mamoru Chiba es la reencarnación actual del Príncipe Endymion y la pareja de Usagi Tsukino. En el presente él también es la identidad civil de Tuxedo Mask, persona que en un principio tomó para buscar respuestas sobre su pasado.
Al ser la reenacarnación del pasado príncipe de la Tierra, Mamoru es el poseedor del Cristal Dorado, aunque el no sabe de la existencia hasta que se lo informa Helios.
Historia
Cuando era un niño de 6 años el perdió a sus padres en un accidente de tránsito, ellos murieron, pero milagrosamente el sobrevivio con algo que fue muy triste, el perdio la memoria y sus recuerdos, al crecer se vuelve un chico muy apuesto y el mejor estudiante, empieza a tener sueños donde una chica (la Princesa Serenity) que no sabia quien era, le decía: "Encuentra el "Cristal de Plata" y también le decía que recuperaría sus recuerdos si lo encontraba; entonces el empezó a buscarlo como Tuxedo Mask y ayudaba a Sailor Moon, ayudándola cuando se encontraba en peligro y dándole ánimo, llega a enamorarse y descubre que el es el Príncipe Endymion, después sigue luchando al lado de ella y sigue su destino.
Apariencia
Es un chico muy guapo de 17 años, es muy responsable, es alto, ojos azules, cabello negro corto, piel banca y delgado.
Poderes
Como las Sailor del Sistema Solar, Mamoru posee su propio Cristal Sailor, el Cristal Dorado. Este le otorga poderes similares a los de las Sailors, permitiéndole transformarse en Tuxedo Mask y también él podía compartir su poder con Sailor Moon para fortalecerla durante batallas difíciles (que ella sentía como una calidez proveniente de Mamoru), aunque ninguno sabía bien que era.
Mamoru también posee el don de la psicometría, revelado durante el arco Black Moon.